所有追求速度与激情的人，都绕不开一个赛道的梦想，但这项运动需要消耗巨大时间、金钱成本，且风险较大，不是每一个人都有机会参与其中。不过，所谓科技改变生活，赛车模拟器的存在，让我们无需付出巨大的成本就尽可能真实的享受到激烈驾驶的乐趣，体感、视觉上还原真实的特性，让赛车模拟器成为很多热爱赛车玩家们的首选。

动感模拟器：

说到动感模拟器，就得从航空飞行模拟器说起，就是用来训练战斗机或商用飞机飞行员的设备。那是一台以亿元人民币计价的设备，集成了许多高科技技术。例如：六自由度运动平台、负压离轴显示技术、手感和外观与真实飞机完全一样的航电仪表、手柄和密密麻麻的按钮、计算机仿真模拟系统等，这种设备虽然造价不菲，但可以达到近乎100%的仿真度，几乎所有的飞行员均需要经过数百小时的模拟飞行后，才可以驾驶真实飞机，所以飞行模拟器在飞行员的训练中功不可没。但是，这样的设备离我们非常遥远，因此我们来聊聊离我们比较近的赛车模拟器。

简单说，一个物体的三维空间中，具有最多6个自由度(沿XYZ轴的平动和沿XYZ轴的旋转)，因此动态模拟器最多也只有6个自由度，也就是所谓的“六自由度”，它们可以模拟出机器前后、左右、上下方向上的运动，以及在前后、左右、水平方向的旋转。通过模拟器在6个自由度上的位置、速度、加速度三个参数的叠加变化，就可以近似模拟出人的真实身体感受。如果要实现6个自由度，一般至少需要6个伺服电动缸(之所以没有提液压缸，是因为液压的比例阀控制性能较差，所体现出来的响应性和细腻度，均无法与伺服电动缸相比，无法满足赛车模拟器激烈动作的需求，飞行模拟器倒还可以采用，因为飞机的动作一般比较平缓)。

国内外赛车模拟器的发展状况

赛车模拟器从高端到低端，价格跨度从上百万人民币到几千元，有进口品牌也有国产品牌。赛车模拟器中的顶级品牌，当属荷兰的克鲁登(Cruden)，也许大家在网上视频中有见到过，每台价格高达100万人民币。据说，F1赛车手使用该模拟器熟悉赛道，至少红牛车队拥有一台这样的模拟器，同时使用这台设备记录车手的操作数据，通过分析该数据，帮助车手提高成绩。

至于国内的众多赛车六自由度模拟，让人印象深刻的是西安方元明科技股份有限公司的摇摆台模拟。六自由度动感平台在赛车模拟时表现相当卓越，作为一款消费级别的赛车模拟器，与国内其他相似产品相比，价格也非常亲民，深受国内消费者喜欢。

VR赛车模拟器主要还是依靠外接的控制设备来操控，有效避免了传统VR沉浸体验久了常常会感到一阵眩晕与恶心，也就是所谓的“晕动症”。对于VR赛车模拟器来说，不同的品牌体验效果也是截然不同的，如果出现反应延迟，动作僵硬反而会让人产生更强烈的不适感。因此需要从力反馈技术出发，解决对不同应用场景的快速响应，这样就能大大解决此类问题。